出现这个问题很明显就是没有环境变量没有设置正确。(如果你安装了adb的话)

请把你的adb安装目录写出来和系统的环境变量.

或者做以下尝试

可以尝试安装：

1sudoapt-getinstallandroid-tools-adb

如果你上安装上面的安装好了，还是提示上面的错误，并且你的ubuntu是64位系统

那么请补充安装

1sudoapt-getinstallia32-libs

另外启动adb服务时，请使用sudo ，不然无法连接，或者存在乱码现象

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